Observar el cielo nocturno es considerado mágico, lo que genera una serie de creencias religiosas, mitos y leyendas, muchas representadas en las constelaciones, se utiliza además para determinar tiempos de siembra y cosecha, así como para marcar las estaciones del año.
El Toro o Taurus representa la fertilidad y la fuerza así como el sentido de protección.
Tauro protege a las Pléyades se encuentran sobre su lomo, como una estrategia de huida ante el acoso de Orión.
¿Se parece esta pintura rupestre de 17000 años de edad, a la constelación de Tauro?
Los egipcios, construyeron su calendario, basados en observaciones astronómicas, observaron que la Estrella Sirio de la constelación del can Mayor, aparecía cada 365 días, y en ese momento ocurrían las inundaciones del Río Nilo, las cuales eran necesarias para la cosecha.
Las pirámides de Gizeh en Egipto estaban alineadas a las estrellas del cinturón de Orión. 
¿Por qué ya no están alineadas las estrellas con las Pirámides?
En Babilionía, se crearon las Tablas de Mul-apin, las cuales son el documento astronómico más viejo y tienen registrados catálogos de estrellas, planetas, constelaciones, salidas de las heliacas y el camino de la Luna que es el recorrido aparente del Sol y la Luna en el cielo.
Los Babilonios hicieron sus observaciones astronómicas en el Siglo VIII a.C. y descubrieron el ciclo de Saros, utilizado para predecir eclipses.
Los Chinos
Consideraban que la Tierra colgaba de la estrella Polar, establecieron sus 284 constelaciones en 28 segmentos en las que dividían el Universo.
Los Mayas, establecieron un calendario, predecían los eclipses y la astronomía formaba parte de sus creencias religiosas.
Para los antiguos observadores, las estrellas y planetas estaban pegadas a la Bóveda Celeste, esto porque parece que todas las estrellas se encuentran a la misma distancia de nosotros.
Si quieres saber más:
https://www.youtube.com/watch?v=zlREu9kPvlU
¿Cómo encuentro una estrella?
Se pueden utilizar coordenadas locales, es decir, son para un momento y localización determinado.
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La esfera celeste se divide en:
Cenit, es el camino hacia arriba de la cabeza, y el Nadir, es el camino opuesto a la cabeza, esto hace que exista una parte visible y otra invisible, las cuales están divididas por el horizonte.
Coordenadas Ecuatoriales, utiliza como referencia el Ecuador Celeste, y para ello se deben manejar diversos conceptos:
La declinación, se determina desde el ecuador Celeste a la estrella, se mide en grados, si se dirige al Polo Norte Celestes es +90, si se dirige al Polo Sur Celeste es -90.
La Ascensión recta del Sol varía durante todo el año, se mide en horas de 0h a 24h, se inicia en el equinoccio de primavera.
Ejemplo:
